




如今人形机器人已经进入量产阶段,商业化与工业化进程正加速推进,将成为全球科技产业的战略级赛道。执行器作为人形机器人的“动力关节”,力控传感器作为实现精准抓取、柔顺交互的“触觉神经”,二者是决定人形机器人性能的双核心,其技术突破与协同融合成为产业规模化落地的关键所在。
当前,执行器领域面临诸多核心瓶颈:一体化伺服执行器小型化与高扭矩难以平衡,谐波/行星减速器国产化率待提升且成本居高不下,关节执行器接口规格杂乱、不同品牌兼容性不足,量产良率低且定制化生产成本高;感知端的多维力传感器、力矩传感器、柔性传感器仍受制于微型化与高精度平衡、抗干扰性弱、解耦效率低等问题。更关键的是,执行与感知的协同融合存在短板,力觉反馈与动力执行的实时匹配性差、,控驱一体技术尚不成熟,成为制约人形机器人真实场景适配的核心障碍。
随着人形机器人规模化发展,整机厂对执行器与传感器的精度、成本与交付能力等提出了更为严苛的要求。应行业专家及上下游企业需求,产业链上下游亟需一个垂直、精准的产业交流平台,以此打通技术攻关、生态协同与交流合作的关键链路。
中粉会展·中粉人形机器人将于2026年6月24日于苏州举办2026人形机器人执行与感知产业峰会。旨在汇聚顶尖技术力量与产业资源,共同探索技术突围路径,促进产业合作交流,推动执行与感知端迈入高精度、低成本、强兼容的新阶段。
REPORT
机器人的柔性感知及其复杂场景应用展望
人形机器人感知系统
精测稳漂・抗扰易装 —— 人形机器人触觉感知新标杆
基于MEMS气体传感器阵列的人工嗅觉平台及应用
欠驱动并联自适应灵巧手设计与人形机器人精准抓取应用
从模组到场景:一体化关节的产业落地与案例解析
机器人的本体进化与具身智能
具身智能・重塑工业机器人新范式
待定
PARTNERS
GUIDE
时间:2026年06月24日(06月23日报到)
地点:江苏苏州
酒店:白金汉爵大酒店(相城店)
地址:苏州市相城区相城大道 1111 号
交通
苏南硕放国际机场,距离酒店约34.37公里
苏州火车站,距离酒店约7.35公里
苏州北站,距离酒店约9.0公里